伺服電機常見故障解析

2020-02-28 10:02:05 pinxin 84

1、電機產生軸電流

電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。

軸電流的產生原因:

 1)磁場不對稱;

 2)供電電流中有偕波;

 3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;

 4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙;

 5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

危害:使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和 發熱增加,最終造成軸承燒毀。

預防:1)消除脈動磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);

   2)電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

2、電機一般不能用于高原地區

海拔高度對電機溫升,電機容量(高壓電機)及直流電機的換向均有不利影響,應注意以下三方面:

 1) 海拔高, 電機溫升越大,輸出功率越小,但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時,電機的額定輸出功率可以不變;

 2)高壓電機在高原時使用時要采取防電暈措施,海拔高度對直流電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。http://xfoyo.taobao.com 

3、電機不宜輕載運行

電機輕載運行時會造成:

 1)電機因數功率低 ;

 2)電機效率低,會造成設備浪費,運行不經濟。

4、電機過熱的原因

 1)負載過大;

 2)缺項;

 3)風道阻塞;

 4)低速運行時間過長;

 5)電源偕波過大。

5、久置不用的電機投入前需要做的工作

 1)測量定子,繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻:

  絕緣電陰 R 應滿足下式:R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)

  UN:電機繞阻額定電壓(V) P:電機功率 (KW)

  對下 UN=380V 的電機 R>0.38 MΩ

 如絕緣電阻低,可:

  ● 電機空載運行 2~3h 烘干;

  ● 用 30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或將三相繞阻串聯后用直流電烘,保持電流在50%的額定電流;

  ● 用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。

 2) 清理風機;

 3) 更換軸承潤滑脂。

6、不能任意啟動寒冷環境中的電機

電機在低溫環境中過長會:

 1) 電機絕緣開裂;

 2) 軸承潤滑脂凍結;

 3) 導紅接頭焊錫粉代。

 因此電機在寒冷環境中應加熱保存,在運轉應對繞阻和軸承進行檢票。

7、電機三相電流不平衡的原因

 1)三相電壓不平衡;

 2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

 3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路;

 4)接線錯誤。

8、60HZ 的電機不能用接于50HZ的電源

電機設計時般使用硅鋼片工作時在磁化區線的飽合區,當電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導致電機電流增加,銅耕增加,最終導致電機溫升增高,嚴重時還能因線圈過熱而燒毀電機。

9、電機缺相的原因

 電源方面:1)開關接觸不良;2) 變壓器或線路斷線;3)保險熔斷。

 電機方面:1)電機接線盒螺絲松動接觸不良;2)內部接線焊接不良;3)電機繞阻斷線。

10、造成電機異常振動和聲音的原因

 機械方面:1)軸承潤滑不良,軸承磨損;2) 緊固螺釘松動;3)電機內有雜物。

 電磁方面:1)電機過載運行;2)三相電流不平衡;3)缺相;4)定子,轉子繞阻發生短路故障;5)籠形轉子焊接部分開焊造成斷條。

11、起動電機前需做的工作

 1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應低于0.5M);

 2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;

 3)檢查起動設備是否良好;

 4)檢查熔斷器是否合適;

 5)檢查電機接地、接零是否良好;

 6)檢查傳動裝置是否有缺陷;

 7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。

12、電機軸承過熱的原因

 電機本身:1)軸承內外圈配合太緊;2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3)軸承選用不當;4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;5)軸電流。

 使用方面:1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;2)皮帶輪拉動過緊;3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發干變質。

13、電機絕緣電阻低的原因

 繞阻受潮或有水浸入 ;繞阻上積聚灰塵或油污;絕緣老化 ;電機引線或接線板絕緣破壞


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